选定起点：(0 , 0)

选定终点：(0 , 0)

障碍个数：

演示间隔：

选择算法：

启发式函数：

动态权重：

允许斜走：

说明：鼠标拖拽移动起点和终点，在空白区域拖拽设置障碍物，单击可切换障碍状态。